有哪些常用的智能安防设备值得推荐？

一、有哪些常用的智能安防设备值得推荐？

一公里路面，装多少个摄像头，能保证安防无死角？

安装固定监控摄像头对不法分子有多少威慑力？

警情发生时，传统巡更系统如何及时现场处置？

极寒酷热等极端环境下，人力保安工作该怎样展开？

安保人员老龄化严重，流失率高，是否还能保“安”？

这时，一台能够自主巡逻的安防机器人就可以轻松化解所有问题！

问题来了：什么才是优秀的安防机器人呢？

ANDI-安防巡检机器人是全球为数不多的量产安防机器人，软硬件均由大陆智源团队独立研发设计。机器人强大的通过性可轻松兼顾室内外复杂的巡逻路面，无惧严寒酷暑等恶劣天气，可以协助和代替人类进行长时间、大面积的巡逻工作。在巡逻过程中，实时传输监控数据并精准完成AI安全识别运算，可及时现场处理预判和识别的突发事件，真正做到以“防”为先实现安全的目的。

一台优秀的安防机器人产品研发并不是一蹴而就，是需要常年的研发积累和在真实案例中不断迭代升级中打造出来的。接下来，以大陆智源的ANDI-安防巡检机器人为例，为大家分模块介绍安防机器人应当有的功能。同时，也会分享更多大陆智源对机器人研发设计的理念，更加欢迎志同道合的研发人员加入我们，为中国机器人科技力量添砖加瓦！

一、功能矩阵模块

1. 头部：全域综合监控

第三代ANDI-安防巡检机器人在监控头部的设计中，最开始的设计思路采用了模块化灵活的设计理念。

基础版头部包括高清摄像头（或变焦）、夜视摄像头、热感摄像头、温感模块、鱼眼全景监控等。机器人AI算法可以实现人脸识别、黑白名单识别、车牌识别、行为分析（例如非法聚集）、人体测温、火情识别等功能。采用视、音、气、热感等全域综合监控模式，提高巡逻效率和安全系数。

第三代ANDI-安防巡检机器人头部设计预留足够空间，如果客户另有其他个性化需求，ANDI可以随意增减相应模块，进行功能扩展，例如新疆公安厅定制的360°监控、华为定制的4K高清模式、中石油定制的有害气体检测模块等。

采用该设计理念基于两点：1.市场对产品的需求和客户对产品的需求。不同时代市场对产品需求不同，不同领域客户也对产品有其特定的寻求；2.可以灵活应对每年科技行业的硬件升级迭代。

在2015年大陆智源团队研发的第一代ANDI-安防巡检机器人，该款产品标配三轴颈部结构，灵活的头部配合VR模式，让坐在监控室的人类可以身临其境的远程看到机器人巡逻的场景。这一技术在当时已属超前，因当时互联网基础建设问题，该功能在后续产品中没有再出现，成为储备技术；2016年，第二代ANDI-安防巡检机器人研发成功，标配360°环形监控功能，其设计理念在当时机器人行业中已属超前，而市场环境和客户需求更偏向于单摄像头的应用，因此360°环形监控功能在第三代机器人中作为升级功能出现。

回顾大陆智源前三代ANDI-安防巡检机器人的设计，简单的一个头部就蕴含了丰富的设计故事，头部设计从策划到研发再到落地，经历了诸多复杂考验。

2. 颈部：可升降模式

优秀的机器人不是外观设计得多么像人，而是具备与人相比拟的功能，例如灵活的颈部，可伸展的身体。行业大部传统安防机器人的做法就是固定身高，部分能够变化身高的机器人也多以伸缩杆式呆板设计呈现。

为什么要做安防机器人的身高升降？

当机器人具备高身高时，能够呈现出优秀的监控视野，同时魁梧的外形更具震慑力。当机器人处于低身高时，可以降低重心，确保机器人能够完成高速爬坡和越障等动作。

大陆智源研发团队深知可升降身高的重要性，兼顾工业设计美学和实用性的双重标准，设计出折叠升降&竖直升降的两阶升降模式系统。该设计不仅外观大方得体，可在115cm、130cm、155cm三个高度稳定切换。低身高状态下可提升运动速度，保证30°爬坡、10cm直角越障、乱石路面的通过性，最高状态下可提供优秀的监控视野，同时，结合机器人科幻威武的造型在安防作业中具备更强的震慑力。

3. 机身：功能丰富扩展强悍

机身作为机器人的主体结构，设计上更需具备合理性，用以承载更多的功能模块。ANDI-安防巡检机器人的机身标配搭载了超声波避障矩阵、多线激光雷达、防跌落雷达、LED夜视灯等，为ANDI在日常自动巡逻作业时提供安全保障，例如，在正常行驶过程中发现行人或障碍物，超声波避障矩阵会提前感知，并重新规划路线，轻松应对复杂工作环境情况。

更值得一提的是ANDI-机器人机身的强大扩展性。大陆智源创始人&CEO高源，在做机器人产品定位时认为，机器人就应当像电影、游戏中的那样，具备科幻的造型和强悍的扩展性，可以应对不同的工作任务。在机身设计之初，工程师就预留了扩展骨架、扩展空间，所以ANDI还能根据不同使用场景加装相应的扩展设备，满足定制化需求，做到单位面积搭载超强功能。

帧码仪、人证对比装置、声波驱离装置、防暴爆闪灯、催泪喷剂、防暴捕捉网、灭火模块、防疫模块等，都可以与ANDI组合，超强的扩展性使得ANDI化身安防多面手。

ANDI灭火版机器人，除了可以搭载常规灭火器之外，还可以升级为拥有四个灭火口、搭载四个灭火罐的应急消防机器人，该产品是与中石油研究院合作项目。

ANDI机械臂版机器人，搭载了多轴机器人手臂，可以在规定位置进行旋钮的转动指令。该产品成功出口科威特，在科威特油田进行日常巡逻任务。

防疫版ANDI-机器人，搭载测温仪、消毒剂模块，在武汉协和医院、湖北黄冈医院、山东齐鲁医院等地代替人工执行人体测温、消毒喷洒任务。在新冠疫情爆发初期，为国家防疫工作提供有效的科技赋能。

4. 底盘：独家专利技术&大陆智源的“王牌”

移动行走能力是机器人的核心，解决不了移动行走问题，安防机器人就永远无法真正登上历史舞台。传统防机器人使用三轮结构，即两个驱动轮加一个万向轮，这种机器人不仅移动动力不足，在转向方面，依靠差速转向摩擦比较严重，影响承重轮的寿命。因为功能不全面，它们没办法兼顾室内、室外不同应用场景。该技术老旧，在应用中对地面平整性要求较高，可以算是“温室里的花朵”。并且在很多传统机器人研发团队中仍然持有一个落后的概念，即“室内机器人”和“户外机器人”。

大陆智源研发团队始终秉持前卫的研发理念，认为安防机器人在一定程度上是不应当区分室内外，就好比人类安保人员也不应当区分室内外一样。因此，攻克机器人底盘就是大陆智源团队早期的研发重任，要研发出一款可以兼顾室内外的机器人通用底盘。

凭借大陆智源人的研发精神以及不懈努力，终于在2016年底完成第二代步甲系列机器人底盘，该底盘可以出色完成室内外复杂环境的行走。经过研发团队多次实践模拟，目前已更新迭代至最新2.6版本。该底盘具备“六轮六驱，独立悬架、独立转向”功能。所谓“六轮六驱”，最主要目的是为了更稳定，因为从仿生学的角度来说，六足是非常稳固的结构。6轮也增加了驱动力和载重，可以进行有效的承载和拖拽。在转向方面，ANDI选用的是独立转向，可以确保底盘进行原地自转、横向移动、斜向移动，移动方向灵活多变。悬架结构，可以减轻车身震动，更好的应对复杂路面。

机器人的底盘好比“扎马步”，马步扎得稳，脚下才更稳。同样，机器人底盘稳了，才能轻松应对室内外不同的巡逻环境，机器人上层的高精尖硬件也能稳定正常运行。在步甲系列机器人底盘的承载下，ANDI具备强悍的通过性，可轻松实现10cm直角越障、30˚爬坡，能够轻松应对石子路、山地、雪地、草地等复杂路面。无论是室外减速带繁多的厂区还是室内错综复杂的拐角环境，在实际应用中，ANDI-安防巡检机器人得到大陆智源客户的高度认可。在北京冬奥服务型机器人创新产品测评比选大赛中，大陆智源的ANDI-安防巡检机器人凭着底盘优势，面对30°爬坡和10cm越障相当难的级别考核时，是唯一通过该项目测试并满分通过考核的产品。最终，ANDI顺利入选2022年北京冬奥会安防机器人项目。

二、外观-工业设计理念

ANDI-安防巡检机器人的工业设计造型，在行业内独树一帜。借用大陆智源众多合作伙伴的评价：“这才是机器人”“太科幻了”“跟电影里走出来的一样”“这个安防机器人视觉震慑力就很强，够安防”。

设计审美是一个较为主观的事情，没有绝对的好坏和对错。大陆智源的工业设计没有被传统工业设计思维所束缚，认为机器人的外观设计标准就是科幻电影中和游戏中的样子，这就是大陆智源的工业设计定位。大陆智源工业设计团队积极结合工业设计理论和企业自身的设计定位，在第三代ANDI-安防巡检机器人的设计中打造出一个让客户视觉震撼的产品。很多客户选购ANDI的原因之一就是因为其科幻的造型。该款产品也是一款在实践中结合理论知识并有所突破的产品呈现。

三、多元化平台操作便捷

安防机器人在日常作业中，运营管理平台非常关键，直接影响目标的实现情况。相比以往操作平台必须在PC端才能使用的情况，ANDI的操作平台采用了PC端和安卓端双模式，两种模式均可进行任务下发和机器人状态监控。目前操作平台已经迭代至3.0版，功能强大、运行稳定、平台操作简单易上手。平台还提供实时操控、远程查看实时视频、语音交互、读取机器人状态信息等功能。

在平台上建图、设定路径点后，ANDI就会按照规划指令自动巡逻。巡逻过程中，可在路径中的某定点设置匹配动作，如拍照记录、特定旋转等。此外，ANDI机身搭载智能充电系统，可在巡逻和充电之间高效切换，大幅度提高智能安防效率。

四、应用场景全覆盖

安防智能机器人的使用场景主要分为封闭环境和开放环境。通常情况下，不同场景的任务会指派不同的安防机器人执行，而ANDI-安防巡检机器人因其性能强劲，可以做到封闭环境、开放环境全场景覆盖，无论是机房巡检、电商仓库、电力巡检,还是开放环境下的应用领域，如轨道交通、景区、工业园区、住宅小区等，ANDI均可胜任。除此之外，在高热寒冷等极端恶劣环境中，ANDI也能正常作业。

在医院，ANDI可代替人工执行人体测温、消毒喷洒任务（例：武汉协和医院案例）；在机场大厅，ANDI可在指定区域内进行可疑气体识别、人体体温监测、火情监测等任务（例：三亚凤凰国际机场）；在园区，ANDI可代替人类进行大面积的昼夜巡逻任务（例：京东物流园区、海尔互联网智慧工厂）；在极端环境中，ANDI也可以坚守岗位（例：珠峰大本营项目）。此外，ANDI作为一款优秀的国产机器人，还走出国门,在美国、西班牙、新加坡、沙特、阿联酋、科威特、埃及、泰国等国家和地区执行巡逻任务。

到底什么是真正的安防机器人？

无惧身高，伸缩灵活，轻松可调。

无惧个性化需求，强悍扩展性，安防多面手。

无惧应用场景，室内室外恶劣环境勇往直前。

是否搭载单摄像头还是360°环形摄像头，是否单线程雷达还是3D16线程雷达，是否用标清摄像头还是用8k摄像头，这些都不重要，这些仅仅是安防机器人的一个模块，一款合格的安防机器人是可以根据工作环境灵活调整硬件的。

同样，安防机器人既要像人一样，能兼顾室内外行走，可以爬坡、能越障，又要超越人类的监控能力进行多维度监测、立体化防控，更要比人“勇敢”，在危险时刻代替人类冲在最前线，能够协助人类进行安防巡逻工作，这才是真正的安防机器！

目前，ANDI-安防巡检机器人累计数百真实应用案例，相关业务遍及全球十余个国家及地区。2022年，北京冬奥会奥运村等场馆现场，ANDI-安防巡检机器人向全世界展示中国创造、中国科技、中国安防机器人的强悍力量。

未来，大陆智源在机器人研发方面会有更多的路要走，在时代持续发展、技术不断突破的背景下，ANDI-安防巡检机器人的性能将更加完善，在未来迭代的版本中将会更加出色，为祖国机器人安防产业贡献更大力量！

文案：蔡老师

素材整理：康康

图文排版：小郭

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二、监控安防工程中常用的几种线缆介绍？

弱电常用线缆有：SYV75-3/5/7视频线用于监控视频信号传输 RVV2*1.0m 2;/1.5m 2;/2.0m 2;/等用于弱电电源传输五类、超五类、六类等网络线缆，

三、请列举物业小区常用的安防系统有哪些？

视频监控，围墙围栏报警，大门口车辆视频，小区出入门禁，单元楼出入门禁对讲系统，火灾报警系统，

四、安防探照灯

安防探照灯是一种被广泛应用于安全领域的设备，它不仅可以提供强大的照明效果，更可以为监控摄像头等安防设备提供光源支持。随着技术的不断发展，安防探照灯也在不断升级和改进，为人们提供更加可靠和高效的安全保障。

1. 安防探照灯的功能

安防探照灯作为一种专门用于安全监控和防护的设备，其功能主要包括：

• 提供高亮度照明：安防探照灯可以发射强光，提供良好的照明效果，有效增强夜间的监控和防护能力。
• 辅助监控摄像头：安防探照灯可以为监控摄像头提供光源支持，确保监控画面清晰可见。
• 警戒功能：安防探照灯可以通过灯光和声音报警，对异常情况作出警示，起到预警的作用。
• 远程控制功能：一些高端的安防探照灯还支持远程控制，方便用户进行操作和调整。

2. 安防探照灯的应用领域

安防探照灯广泛应用于各个领域，包括但不限于：

• 社区安防：社区安防是近年来得到越来越多关注的领域之一，安防探照灯的照明效果和警戒功能可以帮助提升社区的安全性。
• 商业安防：商业区域往往是犯罪活动的高发区域，安防探照灯的应用可以帮助商业场所提升安全防范能力。
• 工厂安防：工厂通常拥有较大的场地和复杂的工艺流程，安防探照灯的照明效果可以帮助员工更好地进行操作和监控。
• 校园安防：校园安全是全社会共同关注的焦点，安防探照灯可以为校园提供照明和监控支持。

3. 安防探照灯的选购注意事项

在选购安防探照灯时，有几个注意事项需要特别关注：

• 亮度：安防探照灯的亮度直接影响到照明效果和监控画面的清晰度，所以需要选择亮度较高的产品。
• 可靠性：安防设备的可靠性对于保障安全非常重要，因此需要选择质量可靠、品牌有保障的产品。
• 耐用性：安防探照灯常常需要长时间工作，所以需要选择耐用性好的产品，能够承受长时间的使用。
• 功能：不同的应用场景对安防探照灯的功能需求有所差异，需要根据实际需求选择合适的产品。

4. 安防探照灯的未来发展趋势

随着科技的不断进步，安防探照灯也在不断发展和改进，未来的发展趋势主要包括：

• 智能化：未来的安防探照灯将更加智能化，能够通过人工智能、云计算等技术实现更智能、更高效的安全防护。
• 节能环保：节能环保是未来的发展趋势之一，安防探照灯将会更加注重能源的合理利用和环保性能的提升。
• 多功能化：未来的安防探照灯可能会融合更多的功能，例如气象监测、环境感知等，实现多功能一体化。
• 无线化：通过无线通信技术，未来的安防探照灯将更加便捷和灵活，可以实现远程控制和联动操作。

总的来说，安防探照灯作为一种重要的安防设备，在各个领域都发挥着重要的作用。随着技术的不断进步，它将会变得更加智能、更加高效、更加可靠，为人们提供更好的安全保障。

五、安防现状

安防现状

随着科技的快速发展，社会安全问题成为人们关注的焦点。安防行业在此背景下迅速崛起，为保障个人和社会的安全发挥着重要作用。本文将探讨中国的安防现状，了解该行业在不断进步中取得的成就和面临的挑战。

作为世界上人口最多的国家之一，中国面临着巨大的安全压力。然而，随着经济的腾飞和城市化进程的加快，犯罪率和恐怖袭击事件的频率也在不断增加。因此，提升安全意识和加强安防措施的需求日益迫切。

近年来，中国政府高度重视安防领域的发展，并采取了一系列积极措施。大规模投资进入安防行业，推动技术创新和产业升级。同时，政府还加强了法规制度的建设，提升安防行业的规范化水平。

安防技术是安防行业发展的关键之一。从传统的人工巡逻到如今的智能化监控系统，技术的升级使得安防的效果和效率大幅提升。例如，人脸识别技术和视频分析算法的应用大大提高了监控设备的准确性和智能化程度。

此外，物联网技术的飞速发展为安防行业带来了许多新机遇。传感器、摄像头、门禁设备等智能设备的互联互通，形成了一个庞大的设备网络。这样的网络可以实现信息的实时传输和共享，提升安全监控的全面性和灵活性。

然而，安防行业也面临着不少的挑战。

首先，技术创新的速度往往远远快于法规和政策的制定。安防技术的发展进展迅猛，但在法律法规的支持与监管方面还存在一定的滞后性。这也给不法分子提供了一定的机会，滋生了一些新型的安全隐患。

其次，数据和隐私保护问题也是安防领域亟待解决的挑战之一。虽然通过大数据技术可以提升安全预警和应急响应的能力，但数据的采集、存储和使用也引发了一系列隐私泄露和滥用的问题。安防行业需要在技术创新的同时，加强法规和监管的制定，保护公民的隐私权和数据安全。

此外，安防行业的标准化和规范化水平还有待提高。由于市场竞争激烈，一些安防企业为了追求利润最大化，常常忽视质量和可靠性，出现产品质量参差不齐的情况。加强标准化和规范化建设，不仅能提升整个行业的形象和竞争力，也能保障用户的安全需求。

展望未来

尽管面临着一些挑战，但中国安防行业的前景依然广阔。随着人工智能、大数据和物联网等技术的深入应用，安防行业将迎来更多的机遇。

未来，安防设备将更加智能化和个性化。通过机器学习和深度学习等技术，监控系统可以逐渐具备自主识别、自动判断和自动响应的能力。这将大大提高安全监控的效率和准确性。

同时，安防行业也将与其他行业深度融合。比如，在交通领域，安防技术可以应用在交通信号灯优化、车辆监控和交通事故预警等方面，提升交通系统的效率和安全性。

此外，随着人们对个人安全和隐私保护的重视，安防行业也将更加注重人性化设计。在智能设备的应用中，注重用户体验和隐私保护，将是安防企业持续发展的关键。

总之，中国安防行业在技术创新和市场需求的推动下，正迎来快速发展的机遇和挑战。只有加强技术研发和标准制定、做好法规规范和用户需求的平衡，才能使安防行业持续迈向更高水平，为建设安全稳定的社会做出更大的贡献。

六、安防 现状

安防 现状

在当今社会，安全问题一直是人们关注的焦点之一。随着科技的发展，安防行业也在不断创新与进步，以适应不断变化的社会需求。从传统的监控摄像头到智能安防系统，安防技术正在不断演进，为人们提供更加全面、便捷的安全保障。

当前，安防市场正经历着蓬勃发展的阶段，各种先进的安防设备不断涌现，为人们的生活和财产安全提供了更加有效的保障。与此同时，安全意识的普及也在逐渐增强，越来越多的个人和组织意识到了安全防范的重要性。

智能安防技术的应用

随着科技的飞速发展，智能安防技术在安防领域中得到了广泛应用。智能安防系统通过人工智能、大数据分析等先进技术，可以实现对安全风险的实时监测和预警，为用户提供更加智能化、个性化的安全防护。

智能安防技术的应用范围涵盖了监控、识别、预警等多个领域，例如人脸识别、行为监测、区域警戒等功能。这些技术的不断创新和完善，使得安防系统具备了更高的智能化和自动化水平，提升了安全防范的效果和便捷性。

安防行业的未来发展

随着社会的不断进步和全球化的发展，安防行业将面临更加复杂和严峻的挑战。在未来，安防技术将继续向智能化、网络化、集成化方向发展，为人们提供更加全方位的安全保障。

除了技术创新，安防行业还需要加强与法律法规、行业标准等方面的合作与沟通，以保障安全产品的质量和安全性。同时，安防企业也需要加强品牌建设和服务体系的完善，提升消费者对安防产品和服务的信任度。

结语

总的来说，当前安防行业正处于快速发展的阶段，智能安防技术的应用将为人们的生活带来更多便利与安全。随着社会的不断进步，安防行业也将不断创新与进步，为人们创造更加安全、舒适的生活环境。

希望通过本文对安防行业的现状有了更深入的了解，也希望未来安防技术能够不断发展，为社会安全稳定做出更大的贡献。

七、安防公司销售安防监控设备需要安防资质吗？

一般是不需要的，所谓销售安防设备的资质，是属于营业执照范围的，都只是一种商品而已，除特殊商品外，营业执照都说的非常清楚。至于你所说的安防资质，一般是指导产品本身的检验报告、公司的资质一般就是大家常说的工程资质，比如安全防范设计、施工、维修资质，建筑智能化资质、计算机信息系统集成等。

八、汽车安防，什么是汽车安防？

汽车安防系统一般指的就是自动预警和手机定位等功能。

随着汽车的升级安防系统也更丰富了。安防系统就有GPS定位追踪（通过GPS获知被盗车辆实时定位）；安全围栏（通过GPS随时获知车辆实时定位，手机设定行车区域，车辆进/出区域时收到提醒）；车辆异常提醒（车辆出现异常时，手机收到提示）；碰撞事故后主动呼叫提醒（当车辆发生碰撞事故气囊爆开时，系统会自动给预先设定的联系人发送紧急短信，告知事故地点）；智联紧急电话列表（发生紧急事故时，即可拨打紧急电话求助）。

九、别墅安防如何防？

别墅安防设计：紧急呼救系统

在住宅客厅、卧室等处设备紧稳呼救按钮，当家中有紧急事情发生如生重病、有盗贼闯入，需要求助时，只要急呼救按钮，管理中心收到一号就可以立即派人赶赴现场使住户得到及时的救助。

别墅安防设计：周边防越报警

在小区围墙上设置红外线对射报警系统，构筑起小区第一道保护屏障。当有人非法越墙时，即报警，并触发周界摄像机跟踪摄像及录像。

别墅安防设计：对讲防盗门系统

小区每个单元楼梯口安装楼宇安全门对讲系统，每户都设置可控制楼宇安全门的对讲机，来访客人可以通过对讲系统实现与被访住户对话，保安人员可以直接与住户对讲，确认来访者身份后，来访者方可进入小区。在高级住宅楼区，可采用可视化楼宇安全门对讲系统。

别墅安防设计：门禁系统

在住户人室门的门框上边中央位置安装一对门磁，住户可用钥匙正常打开大门，如果发生非法撬门，门禁系统会发出报警信号，并通过家庭防盗主机将信号传至小区物业管理中心，告诉值班人员是哪一栋、哪一户发生哪种类型报警，值班人员即可调度保安人员及时到现场处理。

别墅安防设计：红外门磁报警

在容易入侵的大门(或窗户)的位置安装红外线探测器(或玻璃破碎探测器)、门磁开关报警器，当可疑者撬门(开门)或破窗想进入室内时，监控器进人工作状态并发出声光报警信号，同时通过监控网络系统在监控主机上显示出所报警的楼宇、单元、楼层、住户的具体位置及户主的基本信息等。

别墅安防设计：可燃气泄漏报警

在厨房和浴室安装煤气泄漏报警器，当有煤气泄漏时，触发报警并自动关闭管道阀门，启动声光警报，同时传送到小区管理中心，通知住户和小区管理中心迅速采取措施，以确保住户的生命财产安全。(根据需求能与门禁对讲，报警主机，燃气表等安防网络系统配套安装使用。)

别墅安防设计：火灾自动报警

在住宅楼梯间、电梯前室及居室客厅等处设置智能型烟感探测器，智能型的烟感探测器与小区管理中心的防盗、防灾监控网络系统相连。当火警发生时，声光警报启动，通知住户和小区管理中心迅速采取措施，以确保住户的生命财产安全。

十、tbc防骑常用技能？

一、技能循环

神圣之盾的CD是10秒，按照理论上输出最优秀的FCFS(先到先打)的技能循环法，优先级应当次于审判和奉献。但是作为坦克我们要确保神圣之盾的全程覆盖(除非你确认你不需要全程维持神盾，这个交由你自己判断)，所以技能循环实际上被调整为10秒循环，即每10秒一次神盾和奉献，神盾之后紧接奉献。

虽然审判不占据GCD，但是实际上审判依然消耗的GCD，只是可以在10秒钟内的任意时点启用，最终仍然会被神盾和奉献卡手，除非你打算不挂圣印空过神盾接奉献所占3秒的普攻(这个损失大概相当于大半个审判，但是只提升了审判不到20%的输出效率，没必要)。

那么我们的输出循环即是：

/castsequence reset=12 神圣之盾,奉献,审判,圣印 (当然审判和奉献的顺序可以自行调整，圣印种类也自行决定，这个宏只是一个简化的描述)。

和在上述三个技能CD中间的5.5秒空挡里，穿插驱邪和复仇者之盾。

那么这么一来，我们发现防骑的技能实际冷却时间是：

神圣之盾：10秒

审判：10秒

奉献：10秒

驱邪术：15秒，因为审判和奉献都有2秒的时间可以提前或者推迟，这让中间夹杂15秒的驱邪术不再影响CD。

复仇者之盾：40秒，需要考虑Boss的普攻，所以不要把它视为30秒的技能。

由于20%以下增加愤怒之锤，这个技能CD足够短到一次神盾CD内可以施展两次，即：

/castsequence 神圣之盾,愤怒之锤,奉献,审判,圣印,愤怒之锤, 由于愤怒之锤的CD，以及有时候你会需要规避首领普攻，一般每两个神盾循环中间，你可以打一次上述这种神盾优先级最大下的愤怒之锤FCFS，然后用下个cd依然优先奉献审判的做法来重置这个CD循环避免奉献和审判被押后。

不考虑这个20%的斩杀期，因为主要战斗发生在前80%。我们只考虑10秒循环，对防骑的仇恨能力进行一个量化分析。