监控云台的内部结构

一、监控云台的内部结构

全方位云台内部有两个电机，分别负责云台的上下和左右各方向的转动。其工作电压的不同也决定了该云台的整体工作电压，一般有交流 24V、交流220V及直流24V。当接到上、下动作电压时，垂直电机转动，经减速箱带动垂直传动轮盘转动；当接到左、右动作电压时，水平电机转动并经减速箱带动云台底部的水平齿轮盘转动。需要说明的是云台都有水平、垂直的限位栓，云台分别由两个微动开关实现限位功能。当转动角度达到预先设定的限位栓时，微动开关动作切断电源，云台停止转动。限位装置可以位于云台外部，调整过程简单，也可以位于云台内部，通过外设的调整机构进行调整，调整过程相对复杂。但外置限位装置的云台密封性不如内置限位装置的云台。

室外云台与室内云台大体一致，只是由于室外防护罩重量较大，使云台的载重能力必须加大。同时，室外环境的冷热变化大， 易遭到雨水或潮湿的侵蚀。因此室外云台一般都设计成密封防雨型。另外室外云台还具有高转矩和扼流保护电路以防止云台冻结时强行起动而烧毁电机。在低温的恶劣条件下还可以在云台内部加装温控型加热器。

二、云台内部结构

台内部有两个电机，分别负责云台的上下和左右各方向的转动。其工作电压的不同也决定了该云台的整体工作电压，一般有交流 24V、交流220V及直流24V。当接到上、下动作电压时，垂直电机转动，经减速箱带动垂直传动轮盘转动；当接到左、右动作电压时，水平电机转动并经减速箱带动云台底部的水平齿轮盘转动。

三、摄像机云台结构

摄像机云台工作，不同于相机云台要求：

相机在松开调整时，要求灵活快速，紧锁后稳定不动即可；

摄像机松开调整时，要求有相当的阻尼限制，以保证拍摄摇动镜头时依然顺畅圆滑。

一般分紧锁、阻尼控制、抗重力抵消部分……

四、红外云台网络摄像机都是可变焦的吗？那为什么我们方案中要将可变焦进行强调，还有不变焦的？

红外云台网络摄像机是由两部分组成，一是带红外灯的云台，另一部分是网络摄像机模块。

云台主要功能是左右上下转动，调整拍摄的方向。而变不变焦是由镜头决定的，也就是网络摄像机模块决定。

如果配套的网络摄像机模块只配定焦镜头，就不可能变焦，如果配的是可变焦镜头，才能实现变焦作用。

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